Automatiskt styrt fordon (AGV) är en automatisk materialhanteringsutrustning som kan realisera transport av varor på fasta kanaler och automatisk lossning. För att förbättra drifteffektiviteten och säkerheten hos AGV-robotar är tillämpningen av kommunikationsteknik i AGV-robot mycket viktig.
I AGV-robotsystemet är det vanliga kommunikationsmedlet trådlös nätverkskommunikation, inklusive Wi-Fi, blue tooth, 4G, 5G etc. Anta trådlösa nätverksteknologier som 802.11b, 4G, 5G och så vidare, det kan realisera sammankoppling med värddatorn eller annan utrustning; därför förbättras driftseffektiviteten för hela systemet. Trådlös nätverkskommunikation har följande fördelar: snabb överföringshastighet, hög stabilitet, stark förlängning, ingen kabeldragning krävs och enkel konstruktion.
Men vid vissa speciella tillfällen är trådlös nätverkskommunikation förbjuden. Uppgifterna lagras lokalt. Efter att AGV har slutfört operationen laddas data upp till värddatorn. I detta fall kan endast trådbunden kommunikation användas. Använd kraftbärarkommunikation, installera en kraftbärare i laddningshögen och installera en kraftledningsbärare på AGV. När AGV-strömporten är ansluten till laddningshögen kan laddningshögen ladda AGV. Samtidigt upprättar AGV en nätverksanslutning med värddatorn och kan ladda upp data.
Fördelarna med bredbandskommunikation med kraftbärare:
(1) Säkerhet: Genom intern kommunikation med kraftledningar är datakryptering helt tillförlitlig.
(2) Självorganiserande nätverk: Efter att AGV:n är dockad med laddningshögen upprättas dataanslutningen på strömbäraren, självorganiserande nätverk och självdirigering.
(3) Hög bandbredd: 100 Mbps bandbredd, snabb överföringshastighet.
(4) Transparent spridning av data: Stöder nätverksportprotokoll och Modbus RS485-protokoll, transparent spridning av data, ingen protokollkonvertering krävs.
(5) Enkel och lätt att använda: Kommunikation med laddningshögens gränssnitt med AGV-strömport, enkel struktur, plug and play.
Applikationsfallsdiagram: