RGV styrt rälsfordon

Ett spårstyrt fordon (RGV) är en automatiserad materialhanteringsanordning som kan transportera gods längs fasta spår och utföra helautomatisk lossning. För att förbättra RGV-robotarnas operativa effektivitet och säkerhet spelar kommunikationsteknik en avgörande roll i deras tillämpning.

I RGV-robotsystem inkluderar vanliga kommunikationsmetoder trådlös nätverkskommunikation som Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G etc. Trådlös nätverkskommunikation erbjuder fördelar som hög skalbarhet, inget behov av kablage och enkel installation. Men i tuffa industriella miljöer som fabriker och lager är trådlösa signaler känsliga för störningar. När fordonet rör sig i hög hastighet ökar kommunikationslatensen och avbrott uppstår lätt, vilket resulterar i instabil kommunikation. Dessutom, i vissa speciella applikationer, kan trådlös nätverkskommunikation vara förbjuden av datasäkerhetsskäl.

Broadband Power Line Communication (BPLC) använder RGV:s spårkablar som överföringsmedium, vilket ger höghastighets, stabil och pålitlig dataöverföring i realtid utan behov av ytterligare kablar och utan att påverkas av externa störningar. En BPLC-masterenhet är installerad i elskåpet och en BPLC-slavenhet är installerad på varje RGV-fordon. Genom att använda den befintliga fysiska fasta anslutningen av kraftledningar, möjliggör systemet självbildande nätverk, datakryptering och dubbelriktad stabil höghastighetskommunikation.